Lo primero que vamos a hacer es añadir un button en el activity y le ponemos de texto Mostrar mensaje

Ahora dentro de la clace correspondiente al activity en este caso es la principal MainActivity y dentro del evento onCreate escribimos lo siguiente

        Button button = (Button)findViewById(R.id.button);


Luego le asignamos un evento a la variable button

              button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {

            }
        });

Y dentro del evento del button escribimos lo siguiente:

Toast.makeText(getApplicationContext(),"HOLA MUNDO!",Toast.LENGTH_SHORT).show();

Así tendría que quedar:

Y por último ejecutamos la app